地下步行系统（underground pedestrian system），工学-土木工程-城市地下空间-地下空间设施-地下交通，地铁站点、下沉广场、地下商业建筑等城市公共地下空间由地下步行通道有序连接形成的连续步行网络体系。地下步行系统的主要组成包括地下步行通道、地下开敞空间。其中地下步行通道是指修建于各个设施之间，供行人使用的步行通道，是连接地下商业设施、服务和公共空间的纽带，在地下步行系统中起着重要作用。地下步行系统按所属建筑主体的类型分为4种：交通型、商业型、复合型和特殊型。也可以按照连通类型分为连通型和非连通型，其中连通型分为地上与地下连通和地下与地下连通两种。地下步行系统通常还设置敞开空间与地面（地上）环境系统直接相连，这对提升地下空间环境品质，以及人员消防疏散等都具有非常重要意义。敞开的开放公共空间与地下步行系统结合，提供更多用于公共活动的场所，能够塑造丰富多样、更具吸引力的步行空间，使得人们乐于在其中行走，促进步行活动、商业活动和休闲娱乐活动的一体化。