仿生推进技术

仿生推进技术（bionic propulsion），理学-海洋学-海洋技术-海洋通用技术-水下推进技术-仿生推进技术，模拟水中生物的运动模式推进潜水器运动的技术。仿生推进技术包括仿鱼水下推进、仿生喷射推进、仿多足爬行动物水下推进、仿蠕虫水下推进等。现有仿鱼水下推进的研究占大多数。仿鱼水下推进方式根据鱼类推进使用身体部位的不同来分类，主要分为身体/尾鳍（body and/or caudal fin; BCF）推进模式和中央鳍/对鳍（median and/or paired fin; MPF）推进模式。BCF推进模式是鱼类最常见的推进模式，通过波动或摆动身体的某部分或尾鳍，向后推动身体周围的水，借助反作用力产生推进运动。BCF推进模式是较优的推进模式，它可以产生较大的推进力，具备较优的加速和起动性能，能长时间以较高的速度巡游，有约85%的鱼类以BCF推进模式作为主要的推进方式。MPF推进模式以背鳍、臀鳍、胸鳍和腹鳍作为主要的推进部位，依靠多种柔性鳍产生不同方向的推进力。