仿人智能控制（humanoid intelligent control），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-智能优化控制，在对人体控制结构宏观模拟的基础上，进一步研究人的“身体-动觉智能”（即人的控制行为功能），并加以模拟的智能控制方法。中国学者周其鉴等于1979年提出了仿人智能控制原型算法。仿人智能控制研究的基本原理是从分层递阶智能控制系统的最低层（直接运行控制层）着手，充分应用已有的控制理论成果和计算机仿真结果，直接对人的控制经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行特征辨识、概括和总结；并将其编制成各种简单实用、精度高、能实时运行的控制算法，直接应用于实际控制系统。仿人智能控制的基本特征有：①分层递阶的信息处理和决策机构；②在线的特征辨识和特征记忆；③开环控制与闭环控制相结合和定性决策与定量控制相结合的多模态控制；④启发式推理逻辑和直觉推理逻辑相结合的应用。仿人智能控制兼顾了稳定性、快速性和准确性；有较强的鲁棒性；能应用于控制难度较大的复杂场合。