协同制导探测（collaborative detection guidance），工学-航空宇航科学与技术-航天-〔导弹武器突防与防御〕-〔拦截武器〕-〔制导探测〕，为精确打击作战任务目标，通过统一指挥管控系统，使多个姿态、体制、频段不同或相同的雷达在时间同步和空间同步下按照最优的时间序列、工作参数和工作方式，实现对目标远距离、宽覆盖、高精度制导的探测方式。多弹协同作战不仅可完成单个弹体无法完成的功能，更能增强导弹攻防对抗系统作战效能，提高毁伤效率。在协同执行作战任务过程中，多弹将被整合为弹群，弹群控制时不仅要考虑单弹姿态、轨道控制及时间同步，还要考虑多弹之间的协同探测及数据融合。协同探测的精度和性能与弹的数目相关，且其复杂度随着弹群数目增大而增加。一般情况下，根据弹群作战任务的要求，弹群姿态与轨道设计需要相互协同合作，同时实现多弹之间信息共享，以实现对信息的统一认知。在协同作战任务中，多弹能够自主探测及控制，通过某种协同机制实现多弹间的高度融合协同。