符号有向图法（signed directed graph method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-系统建模-建模方法-符号定向图法，运用由节点和节点之间有方向的支路构成的网络图模型描述系统动态过程的方法。所谓符号有向图，是一种由节点和节点之间有方向的支路构成的网络图，又称SDG(signed directed graph)。SDG的实质是定性代数方程组的一种图论表达形式。在人工智能领域，称SDG模型为深层知识模型，运用SDG模型揭示复杂系统的变量间内在因果关系及影响，是定性仿真的一个重要研究分支。由于SDG模型仅由节点和有向支路组成，在形式上只要画出节点和有向支路就是SDG模型。然而要使SDG模型能够符合客观规律，能够真正表达系统的定性特征，其中每一个节点，每一条支路都需要慎重考虑，涉及对过程深入了解和实践。SDG建模主要包括数学模型推导法SDG建模和经验法SDG建模，或两种方法结合使用。