动态道路预警（dynamic roadway warning），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶，实时提供给出行者道路危险信息的一种方式。借助路侧智能系统，实时感知道路交通状态、道路气象环境、道路基础设施运行状况等，综合各类信息动态判断潜在危险，分析道路交通安全风险因素，包括人为因素、道路因素、车辆因素等，并将危险类型、程度、位置、影响范围、持续时间等通过路侧信息发布设备或无线通信方式发送至相关交通参与者，帮助驾驶员了解车辆和道路的状况，提醒其采取相应措施，提高车辆的主动安全防护性能，以降低风险发生概率的全面预警系统。主要信息来源包括定位数据、交通状态数据、天气数据、管理中心数据、驾驶员数据以及事故数据等。道路动态预警一方面是为了避免或者减轻由于道路风险问题引起的重大交通事故及其交通延误，另一方面是为了避免或者减轻由于道路风险问题引起的交通基础设施严重损毁与破坏。