有理函数模型（rational function model; RFM），工学-测绘学-摄影测量学-航天摄影测量-有理函数模型，通过有理多项式描述像点坐标与其对应地面点坐标之间几何关系的数学模型。是一种典型的通用传感器模型。开放地理信息联合会（OGC）于1999年在其发布的标准规范The OpenGIS™ Abstract Specification Topic 7:The Earth Imagery Case中给出了RFM的数学表达式：…(1)式中、分别为地面点坐标、像点坐标经平移和缩放后的正则化坐标，取值在[-1,1]之间；多项式的具体形式为：…(2)式中为有理多项式系数（RPC）；为多项式阶数，其取值均不超过3，且。RFM中的多项式可以取不同的阶数，分母可以相同也可以不相同。下表给出了RFM的9种形式、各种形式下RPC的个数以及求解RPC参数所需的最少地面控制点数。