能观测性分解

能观测性分解（decomposition of observability），工学-控制科学与工程-控制系统性能-能控与能观性-结构分解-能观性分解，系统结构分解方法的其中一种。系统按能观测性的结构分解的所有结论，都对偶于系统按能控性的结构分解的结果。给定不完全能观测的线性定常系统：(1)可以按下述算法求得其能观测性结构分解。能观测性结构分解的求取算法第一步。列写系统的能观测性判别阵(2)并计算。第二步。在中任意地选取个线性无关的行向量，此外再任取个行向量，使得线性无关。第三步。按下述方式构成变换阵(3)第四步。计算(4)关于上述算法有如下结论。定理1：对不完全能观测系统(1)，基于能观测性结构分解的求取算法求得系统在线性非奇异变换下的代数等价系统具有结构按能观测性分解的下述规范表达式：(5)式中为维能观测分状态，即完全能观测；为维不能观测分状态。