对称欧拉陀螺（symmetric Euler's top），理学-物理学-力学-经典力学-刚体-刚体动力学-陀螺，不受外力矩而自由转动、且有两个主转动惯量相等的刚体。的自由刚体，此时的欧拉动力学方程简化为：解得：式中；、和为由初始条件决定的常量。将上述角速度与欧拉运动学方程联解得：，式中、和为由初始条件决定的常量。由于章动角，对称欧拉陀螺没有章动，这样的运动称为规则进动。在空间坐标系中，转动瞬轴总是按右手螺旋绕轴进动，描绘出空间圆锥（见图）。在本体坐标系中，当和时，转动瞬轴分别按轴的右手螺旋和左手螺旋方向旋转，描绘出本体圆锥（见图）。下图是时本体圆锥和空间圆锥的几何关系。空间圆锥和本体圆锥的几何关系对称欧拉陀螺在沿不同方向的转轴转动时，对外界扰动的响应是不一样的。它在绕旋转对称轴的转动总是稳定的，但绕另外两个惯量主轴的转动是不稳定的。