短基线定位

短基线定位（short baseline localization），理学-海洋学-海洋技术-水下声学技术-水声定位-短基线定位，一种使用短基线、精度较高的水下定位技术。短基线定位的最早研制开始于第二次世界大战后对船载定位系统的需求。到了20世纪90年代，佛罗里达大西洋大学海洋工程系研制出的便携式短基线跟踪系统精度可达15厘米。短基线定位系统接收基阵长度在几米到几十米，基元数量一般大于3个，增加基阵数目可扩大跟踪范围，通常布放在船底或船舷。系统组成包括定位目标上的问答机、海底接收应答器阵，定位目标上的问答机接收来自应答器（信标）发出的信号，根据信号达到各个基元的传播时延或时延差，依据几何原理可计算出船相对于应答器（信标）的位置，再配合罗经、方位姿态仪、全球定位系统等设备可以得到大地坐标。短基线定位系统的主要优点在于其基线长度较小，水听器阵列无须布放海底，系统组成结构简单，回收方便；主要缺点在于定位精度易受船体噪声、基元安装误差、船姿测量误差等因素影响，尤其当基元不可避免地安装在高噪声区时将严重影响其性能。短基线定位系统适合于母船附近水下机器人定位、鱼雷靶场等水下近程目标的测量。