非参数辨识

非参数辨识（non-parametric identification），理学-系统科学-系统技术科学-系统通信与估计-建模数据，对非参数模型进行辨识的技术。所谓非参数模型是指系统的数学模型中非显式地包含可估参数，例如，系统的传递函数、频率响应、脉冲响应、阶跃响应以及反映系统动态过程的非线性函数等都是非参数模型。非参数模型通常以响应曲线或离散值形式表示。非参数模型的辨识可通过直接记录系统输出对输入的响应过程来进行，也可通过分析输入与输出的自相关和互相关函数，或它们的自功率谱和互功率谱函数来间接地估计，或者绘制系统输入输出关系的响应曲面进行辨识。非参数模型是经典控制理论中常用的描述线性系统以及非线性系统的数学模型。非参数模型辨识比参数化模型辨识更为直观，例如，脉冲响应可以用直接记录输入脉冲函数输出响应的方法来辨识，频率响应也可以直接利用单频正弦输入信号的响应来辨识，但是这种直接辨识方法只适用于无随机噪声的确定性系统。对于有随机噪声的系统或随机输入信号，已有成熟的理论方法，使用相关分析法或功率谱分析方法，利用快速傅里叶变换仪、伪随机信号等手段进行辨识。