长基线定位

长基线定位（long baseline localization），理学-海洋学-海洋技术-水下声学技术-水声定位-长基线定位，利用水下目标到海底应答器的时延信息来计算目标位置的一种高精度水下声学定位技术。主要利用水下目标到海底应答器的时延信息来计算目标位置，时延信息的准确性决定了目标定位结果的准确性。长基线定位系统主要由海底应答器阵和定位目标上的问答机组成，定位目标上的问答机发送不同频率的询问信号，海底应答器检测到对应的询问信号后发送应答信号给问答机，利用声波传播的往返时间可以解算出定位目标相对于海底应答器阵的位置，通过海底应答器阵的已知位置，可以得到定位目标的绝对位置。长基线定位的基线长度可以达到几百米至几千米，定位精度较高，主要用于实现局部海域中的水下航行器或水面船舰的精确定位和导航，也是海洋测绘中常用的一种定位方式。长基线定位最大的优点在于在较大范围内和较深海水的情况下，导航定位具有较高的精度。但是由于基线长，导致海底布放和回收应答器阵所需的时间较长，且校准过程也较复杂。此外，对于深海定位导航，由于深度和距离的原因，长基线定位数据更新较慢。