模型集类型（model set types），理学-系统科学-系统技术科学-系统通信与估计-建模数据-模型集-模型集类型，描述模型集中的模型的数学表达形式的概念。按照参数与系统输入输出的关系不同，模型可以分为线性模型和非线性模型。按照提供的实验信息不同，模型可以分为黑箱模型、白箱模型和灰箱模型。从概率角度来分，模型可以分为确定性模型和随机性模型。按模型与时间关系的不同，模型可以分为静态模型和动态模型。从时间刻度角度，模型可以分为连续模型和离散模型。按参数与时间关系的不同，模型可以分为定常模型和时变模型。按输入输出的个数不同，模型可以分为单入单出模型和多入多出模型。按模型的表达形式不同，模型可以分为参数模型和非参数模型。按参数性质不同，模型可以分为集中参数模型和分布参数模型。模型集类型需要根据人们对实际系统的了解（利用物理、化学等学科的定律和原理进行机理分析或实验研究）以及建立模型的目的在辨识前预先设定。设定了模型类型后，再基于输入输出数据，利用结构辨识的方法确定模型结构参数，并且用参数辨识的方法辨识模型的参数，最后利用模型验证方法来确定最终的模型。