集中式融合（centralized fusion），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合结构-集中式融合结构，将所有传感器量测数据传送到一个中心处理器进行融合的处理过程。又称中心式融合、量测融合。融合中心可以利用所有传感器的原始量测数据，因没有任何信息的损失，故融合结果是最优的。但这种集中式融合需要频带很宽的数据传输链路来传输原始数据，并且需要有较强处理能力的中心处理器，所以工程上实现起来较为困难。集中式融合具体分为两种结构：无跟踪处理的集中式结构和有跟踪处理的集中式结构。①无跟踪的集中式结构（图1）。在该结构中，所有信息源的量测不经过跟踪处理，只是起数据收集作用，得到量测后，将量测直接传送给融合中心，由融合中心集合所有信息源的量测进行跟踪处理。无跟踪的集中式结构最大可能地利用信息源信息，可对无法由单信息源跟踪的弱目标形成航迹，并且结构简单，仅仅在融合中心存在跟踪处理过程。在无跟踪的集中式结构中，融合中心的处理能力要求非常高，各信息源的处理能力要求比较低，通信带宽的要求非常高，系统可靠性差。