滑模制导律

滑模制导律（sliding mode guidance law），工学-控制科学与工程-制导-导引律-现代导引律，采用滑模控制原理设计的制导律。在滑模制导律设计中，滑模面是关于制导系统误差的函数，通过趋近律选择得到满足要求的制导律形式。滑模制导律是一种非线性制导律，滑模制导最大的优势在于抗系统参数变化、测量噪声和目标机动的鲁棒性强，能够实现制导误差的快速收敛。不管拦截系统是线性的还是非线性的，都可以采用滑模控制原理设计制导律以满足特定的制导任务需求。在滑模制导律设计中，滑模面根据制导系统误差（如视线角误差、视线角速度等）设计，滑模面是设计系统李雅普诺夫函数的基本元素，通过滑模控制原理设计的制导律能够保证制导系统的稳定性，当拦截系统状态趋近滑模面时制导误差达到极小。滑模制导律设计中滑模面选择十分重要，它必须协调滑模面的快速收敛、滑模面的稳态误差和制导快速性之间的矛盾。滑模制导系统属于变结构系统，滑模制导与未知不确定性估计技术结合能够有效提高制导系统对大机动目标的制导精度，增强制导系统对干扰和噪声的鲁棒性。