岩体应力波（stress wave in rock mass），理学-力学-固体力学-岩石力学-﹝岩石力学基本概念﹞，空间尺度巨大的岩体对于激励源的冲击载荷响应，其中的应力、应变状态以固体中波的形式传播，即应力波在岩体中的传播。对于冲击载荷的响应，属于动力学问题，其控制方程为运动方程，其中的加速度项（或称惯性力项）不可忽略。对于冲击载荷的响应以应力波的形式从激励源出发以一定的传播速度向远端传播。和有限空间尺度的机械、结构物对于冲击载荷的振动响应不同，对于空间尺度巨大的岩体，在研究者关注的时间范围内，并不产生应力波从端面的无数次反射，因此需要关注的就是应力波在岩体中的传播。固体中的应力波有多种分类方法。按介质的变形状态分类，可分为弹性波、塑性波和冲击波；按应力波传播途径分类，可分为体波和表面波；按应力波前沿阵面的几何形状又可分为平面波、柱面波、球面波以及一般形状的空间波等。岩体应力波由于受到岩体中结构面的影响而变得更加复杂。由于应力波在结构面处发生反射和折射时产生能量耗散，使应力波的传播发生明显的衰减。