三角法测量（triangulation based measurement），工学-测绘学-遥感-激光遥感，通过对检测器上成像点位置的测定和系统光路的几何参数，依据三角测量公式计算物体面形的方法。利用一束激光以一定的入射角度照射被测物体，激光在物体表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在电荷耦合组件（CCD）位置传感器上，由于入射光和反射光构成一个三角形，故对光斑位移的计算运用了三角测量定理。三角法测量示意图如图所示，假设激光器发射一束激光打在目标表面点（x，z）处，经过反射在激光点探测器上得到位置p。根据三角形的基本性质，可依据以下公式求解得到目标表面点的坐标：式中为激光束的入射方向与Z轴的夹角；为基线长度；为透镜到激光探测器的距离。影响三角法测量精度的关键是如何精确获得目标点反射到激光探测器的位置。激光探测器接收激光点的位置不确定性由激光探测器的类型，峰值检测算法，信噪比以及激光点形状决定。三角法测量的测程由激光探测器的探测范围和灵敏度决定。