旋挖钻孔机（rotary drilling rig），工学-土木工程-工程机械-桩工机械，用于取土钻孔灌注桩施工的成孔机械。旋挖钻孔机主要分为履带式、步履式和车载式等类型，应用广泛的是履带式旋挖钻孔机。主要由底盘（履带式行走机构 、车架、回转平台、主卷扬、副卷杨）和工作装置（变幅机构、桅杆、动力头、随动架、回转绳头、钻杆、钻具等）组成。作业时，分别采用干法和静态泥浆护壁两种工艺钻进，依靠钻杆带动钻具（或回转斗、短螺旋钻头及其他作业装置）旋转切削取土，然后通过主卷扬提升钻杆钻具，回转倒土，再返回进行下一次钻进，如此循环实现成孔。可钻进土层、沙层、卵石层和中风化岩石层，适应大部分地区的土壤地层。主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。与其他成孔钻机相比，旋挖钻孔机的特点是：①机、电、液集成度高，操作便利。②输出扭矩大且轴向加压力大，地层适应范围广。③机动灵活、施工效率高。④成孔质量好。⑤环境保护性能好。是理想的成孔作业施工设备。