机器人规划（robot planning），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-线性规划-规划系统，在运动空间中，机器人根据一定的评价准则，规划出一条从起始状态（包括位置和姿态）到目标状态（包括位置和姿态）的无碰撞路径或者运动序列的技术。其研究可以追溯到19世纪70年代，现已有较多成熟算法，包括可视图法、栅格解耦法、拓扑法、神经网络法及人工势场法等。机器人规划方法的基本思想大多是通过搜索算法为机器人规划出一系列的路径点，而机器人则根据路径点依次运动直至到达目标终点。现有规划方法均有各自的适用场合，应当根据任务需求适当选择，或者将多种方法相结合以解决实际问题。机器人规划是解决机器人导航的核心问题之一，在完全已知环境下，机器人规划问题基本得到解决。但在未知环境下，特别是存在不规则及移动障碍的复杂环境下的机器人规划仍然没有得到彻底解决，这将是该领域重要研究内容。