球形电动机（spherical motor），工学-电气工程-电机-特种电机，采用球形转子结构，可完成三维空间多自由度运动的新型特种电机。结构见图。主要分为变磁阻型球形电动机、感应型球形电动机、双馈型球形电动机、永磁步进球形电动机和永磁球形电动机。其研究方向主要是永磁类型球形电动机，该类型电动机主要由定子线圈、球形转子和轴承支撑结构组成，通过转子表面内嵌永磁体，在定子绕组的励磁作用下实现转动。因其特殊的转子结构而具有实现多自由度的运动的可能，具有体积小、重量轻等优点，减小了机械系统占有体积及系统的质量，并且能够提高机械系统的精度及运行效率，降低系统的复杂程度。使得其在现代的航空航天、军事、智能机器人等领域具有广泛的应用前景。