反馈线性化（feedback linearization），工学-控制科学与工程-控制设计方法-反馈线性化，将状态方程线性化，而且使输出方程也线性化的技术。控制理论应用中的一个基本问题：如何设计反馈输入使得一个可控对象达到所需要的功能。在非线性系统的研究中，非线性系统的研究方法还不算特别完善，如果能够使用反馈输入使得系统变为自治的线性系统，也就是非线性系统的反馈线性化，将会对控制器的设计带来方便。反馈线性化是将状态方程线性化，而且输出方程也线性化。通过状态的非线性变换和非线性状态反馈将原非线性系统变换成状态方程及输出方程均为线性的可控可观系统，建立输出与输入之间的线性微分关系，然后就可以利用线性控制方法来构造控制器。