谐波调制法（harmonic modulation method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-自寻最优控制-静态寻优法-谐波调制法，一种自寻最优控制，属于静态寻优法。如果输入由一个变化缓慢的量和一个振幅为、频率为的正弦函数组成，即。若系统的线性特性为，则，将上式二次谐波滤去，利用一次谐波作为搜索最优工作点的判断信号。当工作点位于最优点左边时，其系统输出的一次谐波相位与输入的正弦信号完全一致；而当工作点位于最优点右边时，它们的相位相差180°。因此，可以在被控对象上加入正弦波试控信号，依据系统输出信号产生的不同相位移来确定优化控制方向，从而搜索到被控对象的最优工作点。