一致性控制

一致性控制（consensus control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-分布式控制，根据某种特定的任务种类或性能要求，设计单个智能体的控制策略，使其通过与其他智能体的信息交互和共同约定的作用规则，达到某些关键变量（通常抽象为个体的状态）的一致或共享的控制方法。待设计的个体控制策略被称为一致性协议（protocol）或者算法（algorithm）。