黄鼠狼步兵战车(英文:Marder Infantry fighting vehicle),是20世纪60年代德国研制的一型履带式步兵战车。黄鼠狼步兵战车车体采用装甲结构钢焊接结构,可防枪弹和炮弹破片。驾驶员位于车体前部左侧,配有3个潜望镜,中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后面有1名步兵,其潜望镜可旋转360°。双人炮塔在车顶前部,车长位于炮塔内右侧,炮手在左侧。炮塔上装有1门外置式20毫米的MK20-Rh202机关炮。黄鼠狼步兵战车于1960年开始研制,其间研制曾停滞一段时间。1964年研制恢复,1969年4月正式批量生产,1971年5月7日,首批量产量产型黄鼠狼步兵战车在德国卡塞尔和基尔同时交付部队并装备德国陆军。20世纪50年代,德国联邦国防军组建之初,采购合适的步兵战车很困难。1956年德国军方授予伊斯帕诺Suiza公司一项合同,要求研制HS30步兵战车。因多种原因HS30步兵战车研制不断受挫。1959年该车交付德国部队后,军方并不满意,HS30步兵战车只作为过渡型装备使用。德国军方又提出了新的步兵战车研制计划。