由法国宇航公司研制的“沙蛇”反坦克导弹（Eryx，又称“艾利克斯”或ACCP），是世界上第一种真正实用的肩射式近程反坦克导弹。该武器系统全重15千克，最大射程600米。“沙蛇”于1992年开始装备法国陆军，并外销到加拿大、挪威、巴西和马来西亚，总销售量已达2万多枚。“沙蛇”导弹由弹体、战斗部、发动机、弹翼和制导组件组成。战斗部为两级串联式空心装药战斗部，小型战斗部直径25毫米，用于摧毁坦克的反应装甲；主战斗部直径135毫米，用于攻击坦克的主装甲，可击穿900毫米厚的轧制均质钢装甲板，现有的各种主战坦克的装甲都可被其击穿。“沙蛇”是第一种具有软发射能力的近程反坦克导弹。所谓“软发射”就是先低速起飞，然后加速。发射时，导弹的小型起飞发动机（推进剂重量只有90克，只相当于1发运动步枪子弹的装药量）先使导弹以17米/秒的低速飞离导弹发射筒，其后由主发动机提供续航推力，使导弹的速度达到260米/秒。飞行最大射程600米的时间为4秒。