质点组动能定理 :在静止参考系中,系统由多个质点组成,对每一质点用动能定理,然后求和后得到质点组动能定理,即质点组动能的变化等于质点组受的外力和内力做功之和(动能定理)。也可以叫做系统动能定理,应注意:内力做功并不一定为零,只有当运动时两质点间距离保持不变(轻绳或轻杆类连接体),内力做功才为零。一般情况内力做功不为零。特例:只有保守内力做功,质点组的机械能才守恒。质点系所有外力做功之和加上所有内力做功之和等于质点系总动能的改变量。和质点动能定理一样,质点系动能定理只适用于惯性系,因为外力对质点系做功与参照系选择有关,而内力做功却与选择的参照系无关,因为力总是成对出现的,对作用力和反作用力(内力)所做功代数和取决于相对位移,而相对位移与选择的参照系无关。