波兰空军对轻型轰炸机有着高度的兴趣，在P.11战斗机投产后，PZL又开发出了P.23轻型轰炸机，使用PZL按许可证生产的英国Bristol Pegasus IIM2型 670马力发动机，并很快通过波兰空军的验收批量投产服役，这是中低单翼全金属结构的轻型轰炸机。生产250架。1936年40架P.23A开始服役，不过因为发动机故障较多这种轻型轰炸机的出勤率不高，波兰空军主要用于训练用途，并安装了双重控制系统。同年11月在巴黎航空博览会上，改装更大功率发动机的改良型受到好评，于是波兰空军又订购了210架称做P.23B轻型轰炸机，但是到1938年8月战争爆发前竟摔毁了23架，可见安全性是有问题的。