Churchill（丘吉尔）步兵坦克是英国的最后一种步兵坦克，也是第二次世界大战中英国生产数量最多的一种坦克，总生产量达5640辆。Churchill坦克是取代MatildaII(玛蒂尔达)的步兵坦克，研制代号为A20。但是在研制过程中，英国发现A20样车还不能满足他们的要求。于是，1940年7月，沃克斯豪尔汽车公司接受了研制A22步兵坦克的合同。并于7个月后制造出第一辆样车。1941年6月，第一批14辆生产型坦克交付英军，接着就开始了大批量生产，并命名为Churchill步兵坦克.各型丘吉尔产量共达到5640辆，是战时英国产量最大的一种坦克。