自动雷达标绘仪，是指一种能自动跟踪、计算和显示选定物标回波并能预测避让结果的雷达系统。由ARPA单元和雷达组成。ARPA单元对人工或自动录取的目标和陀螺罗经、计程仪等传感器提供的信息进行分析、处理，给出并显示目标的航向、航速、方位、目标与本船的距离、最近会遇距离和到最近会遇距离的时间等各种数据以及视觉和声响报警，驾驶员可根据ARPA提供的人工和自动试操船功能决定所需的避让措施。ARPA跟踪目标可达40个以上，最大跟踪距离一般为24nmile，是船舶驾驶员进行避让作业较为理想的设备，但在目标捕捉、跟踪可靠性等方面有一定的局限性。该系统可以计算被跟踪物体的航向，速度和最近的接近点（CPA），从而知道是否存在与其他船舶或陆地碰撞的危险。