以安装在臂杆前端的冲击器，通过臂杆上、下、左、右移动冲击破 碎岩(煤)，实现整个断面的掘进并具有装载及行走功能的部分断面掘进机。多用于前进式长壁采煤法掘进半煤岩巷道，也可用于岩石单轴抗压强度50～ 350MPa的岩石巷道。20世纪60年代初，英法等国研究了冲击破岩原理，至60年代末由夏德(Shand)、英格索尔兰德(Ingersoll Rand)等公司研制出了液压冲击装置，到 70年代初试制出了冲击式掘进机。在1972年西德首次应用冲击式掘进机扩大岩巷和掘进采煤巷道，1982年使用量逐渐增加达50台，10年共掘进巷道110km， 年进尺为18km，占煤层巷道掘进总量的6%