保险合同成立是投保人向保险人发生要约，保险人对投保人的要约表示承诺后，签发保单，保险合同即为成立。订立保险合同，同订立其他合同一样，要经过要约和承诺两个步骤。一般情况下，投保人要求保险，首先和保险人或其代理人洽谈，对所要保的险种、适用条款、费率等进行协商了解，如同意即可填写投保单，作为向保险人发出的要约。投保单交给保险人或其代理人后，经保险人审查无误，实地勘验，表示同意承保，即保险人对投保人的要约表示承诺，随即签发保险单或保险凭证，保险合同即告成立。但是在人身保险合同中，合同成立不一定代表生效，其中重疾保险需经过等待期才能生效。