M-20导弹是法国研制的第三代潜射弹道导弹，1971年开始研制，1976年3月开始装备，曾装备可畏级第4和第5艘无敌号和雷鸣号核潜艇。1980~1984年，当可畏级核潜艇的前3艘进行大修期间，法国海军将这3艘核潜艇全部改为装载M-20导弹，以取代M-2导弹，每艘潜艇装备16枚，共装备了80枚，是法国在20世纪七八十年代的主要核导弹武器。法国是世界上自行研制生产潜射弹道导弹的第三大国。早在二十世纪50年代就开始计划研制战略导弹。1958年戴高乐将军执政后，主张发展了战略武器的研制步伐。主张发展“独立的核力量”，加快了战略武器的研制步伐。