法定证据制度亦称“形式证据制度”。指法律预先机械地规定证据的证明力；执法者须依法定条件去判断证据来认定事实。法定证据制度曾盛行于欧洲16-18世纪，其特征是，证据有完全证据和不完全证据之分；不完全证据又有多半完全，少半完全之分；两个或几个不完全证据可构成一个完全证据，有僧侣作证优于世俗者，显贵者作证优于普通人等规定。中国古代也有某些法定证据形式，如《唐律·疏议》有“称众者，三人以上明证其事，始合定罪”。规定只要有三个以上的人证即可认定应证事实。世界各国现虽已取消了法定证据制度，但以权代法、长官意志，脱离实际、主观臆断的司法意识仍有发生。13世纪，欧洲大陆通常认定被告人罪责的方式依然是诸如火审、水审等神明裁判的方法，这种裁判方式是建立在对上帝无所不在的信仰基础之上的，当时的人们认为只有万能的上帝介入疑难案件的审理才能够保证判决的准确无误。