斑鳍鲨科鱼类的身体是细长的圆柱型，有些鱼种会稍微扁平些，体侧没有隆脊。它们的头型窄且略为平扁，两侧没有肉垂，吻部多半为宽圆或略尖;眼睛位于头部两侧的背位，有眼袋包裹。如同其他底栖鱼类，斑鳍鲨的喷水孔非常小，甚至比眼睛还小得多;鳃裂也很小，且第四与第五对鳃裂呈重叠状，内鳃没有滤器。鼻孔边缘有短而尖凸的须，在腹位的口裂不大，是浅浅的弧形，下颔缝合处有凹陷，牙齿有主齿尖和小齿尖。斑鳍鲨科鱼类的两枚背鳍大小差不多，第一枚背鳍起点恰好对齐腹鳍的最后缘;胸鳍较小，呈宽圆形，和腹鳍差不多或稍大;臀鳍的起点在第二枚背鳍的起点之前，基底颇宽，但和尾鳍下叶起点的距离，仍大于臀鳍基底的长度;尾鳍狭小，且尾椎轴不上翘