又称彭城之战。在汉二年(公元前205年)春发生，是楚汉战争中的一场大战。刘邦因不满汉中之地毅然出兵定三秦，东向伐楚，而此时，项羽大军正在东边平定齐国之乱，后方空虚。刘邦抓住这个机会大举东进，一路上所向披靡，兵锋直指项羽的都城彭城。睢水一战，刘邦遭到了自起兵以来的最大的惨败，楚军依靠项羽坚毅果敢的指挥，在半日之内以3万之师击溃汉军56万之众，歼灭刘邦主力，是中国历史上以少胜多的著名战例。刘邦、项羽汉高祖元年(公元前206年)四月，诸侯罢兵戏下，各就封国。项羽回到彭城，去做西楚霸王。刘邦受封汉王，入汉中。由于利益分配不均，许多人心怀异志，蓄谋反叛。