直接入轨（injection directly），工学-航空宇航科学与技术-航天-火箭-〔基本概念〕，运载火箭直接将航天器送入工作轨道的发射方式。不进行长时间滑行的运载火箭主要用于直接入轨发射低轨道航天器，如“长征”2号丙火箭、“长征”2号F火箭直接入轨发射低地球轨道（LEO）卫星、太阳同步轨道（SSO）卫星。运载火箭增加具备多次起动、长时间在轨能力的上面级后，可将中/高轨道航天器送入需要的空间高度位置点，并提供沿轨道运行的需要速度，航天器分离后不需要进行大范围变轨调相，直接进入工作轨道，如“长征”3号乙/“远征”1号火箭、“长征”5号/“远征”2号火箭直接入轨发射中地球轨道（MEO）卫星、地球静止轨道（GEO）卫星。以直接入轨方式发射GEO卫星的过程为：运载火箭将上面级和卫星组合体送入地球同步转移轨道（GTO），根据卫星定点位置的需要，上面级滑行至远地点进行第1次点火抬高轨道并部分压低轨道倾角，进入调相轨道；经过调相轨道段的飞行后，上面级在调相轨道远地点第2次点火工作；调整飞行轨道近地点高度和轨道倾角，最终进入GEO轨道并完成定点后，将卫星分离，卫星分离后即可开始工作（见图）。