时域辨识（time domain identification），理学-力学-动力学与控制-振动力学-振动测量，以结构动力学和控制理论为基础，通过研究某种时间响应数据，利用时域信息获取系统模型的方法。是系统辨识的重要组成部分。系统辨识最初源于现代控制理论，主要包括参数估计准则和优化算法两部分。时域辨识可以基于物理坐标或模态坐标描述的微分方程及复模态分析模型、时序分析模型等，对模态参数、物理参数实现辨识。传统的模态参数时域辨识是基于脉冲响应函数或自由衰减信号进行参数识别。根据脉冲响应函数识别模态参数后，继而用模态参数建立响应预测的解析模型；根据自由衰减信号进行参数识别时，由于缺乏输入信号，通常只能识别出模态频率、模态阻尼、模态振型，不能识别模态质量及模态刚度，无法直接建立响应预测的计算模型。20世纪60年代起，人们相继提出了时序分析法、随机减量法、随机子空间法、特征系统实现算法等多种时域识别方法，其中在90年代初提出的基于子空间的状态空间系统辨识方法是具有代表性的一种算法。子空间法在诸如模态较密集、幅值差异大、高阻尼比等情况，尤其在具有较高测量噪声时，能够得到较好的结果。