脱粒机械(thresher),农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔收获后处理机械〕-脱粒机械,将农作物籽粒从茎秆上脱下,并将农作物籽粒从脱出混合物(籽粒、破碎秸秆、颖壳和混合杂物等)中分离出来的机械。在中国古代,一种称为“连枷”的器具用于连续地拍打摆放在地上的农作物,使谷物与壳分离,将拍打下来的混合物抛向空中,由风将轻的或其他杂质等吹向前段落地,作物籽粒落在后面,这是脱粒机械的起源。1785年,英国人发明了第一台回转滚筒脱粒机。同年,英国人又发明了水力驱动的立式锥型轴流脱粒机,标志着脱粒机的研制拉开序幕。按照喂入方式,可分为全喂入式和半喂入式;按脱粒装置的形式,可分为开式和闭式、单滚筒和双滚筒、直流和轴流;按脱粒元件的形式,可分为纹杆式、钉齿式、弓齿式等;按动力的不同,可分为人力驱动的“人力打稻机”和动力驱动的“动力脱粒机”。应满足的农业技术要求:①应有较高的脱粒效率。②脱净率高,要求达到99%。③损失率(包括未脱净损失、夹带损失、飞溅损失等)低,破粒、裂纹、破壳(皮)籽粒少,无暗伤。④破碎率低。⑤分离、清洁率高。⑥能因地制宜、满足不同地区对茎秆的不同要求。