车道保持（automatic lane keeping），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，使车辆保持在当前车道内行驶的技术。通过车载前视摄像头或高精度定位和高精度数字地图等技术手段实时检测当前车道，当车辆接近于检测到的标记线并可能偏离当前行驶车道时，计算单元根据当前车速和方向盘转角计算所需的转向力矩，并通过转向执行机构完成转向操作，消除路面斜坡或侧向风等因素意外引起的车道偏离，使车辆保持在当前车道内行驶。车道保持功能减少了驾驶员转向操作的负担，提高了驾驶舒适性。由于依赖于道路标记，车道保持功能主要应用于结构化道路，如高速公路或车道线清晰、路面条件较好的一般公路。单独使用车载前视摄像头时，如遇车道线破损、缺失或车道线因积雪、遮挡等原因而不可见，或路面有残留的废弃车道线等情况下，车道保持驾驶辅助功能可能无法正常使用。上市于2001年1月的日产公司的西玛（Cima）轿车是世界上首款搭载了车载前视摄像头，并实现车道保持的量产车辆。随后，丰田、本田、奥迪、通用、梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、林肯、特斯拉等品牌的轿车也相继配备了该功能。