钟摆钻具（pendulum assembly），工学-石油与天然气工程-油气井工程-钻井工程-钻井装备，利用稳定器以下钻铤的钟摆力进行纠斜的钻具组合。从研究力学模型入手，经过数学求解，提出了钟摆钻具组合的计算方法。自下而上包括钻头、1～3根钻铤、下稳定器、单根钻铤、上稳定器、若干根钻铤等。钟摆钻具利用稳定器以下的钻铤偏离铅垂线后所产生的回复钟摆力，使钻头产生与井眼偏斜方向相反的侧向切削作用，从而实现降斜或纠斜。井斜角越大、钟摆段管柱尺寸越大、长度越长，钟摆力就越大，纠斜能力就越强。但钟摆段长度过长，钟摆钻具对钻压就会很敏感。因此，大钟摆要求使用小钻压，小钟摆可以适当增大钻压，考虑到维持一定的钻压才能避免机械钻速过慢，实际应用中小钟摆更为常见。在井尚未斜或井斜角很小时，要想继续钻进而保持不斜，只能减小钻压进行“吊打”。由于吊打钻速很慢，一般只在要求特别严的直井段采用钟摆钻具吊打。钟摆钻具是最常用的降斜、纠斜钻具组合，基本上在每口井中都会用到，其与偏轴接头或不带稳定器的导向螺杆等特殊工具组合，较传统的钟摆钻具适用范围更广，效果更显著，效率更高。