农用吊车（agricultural crane），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔农用搬运机械〕-农用装卸机械-农用吊车，利用吊臂、吊钩或抓斗提升、吊运和放落农用货物的农用装卸机械。农用吊车主要用于货场、仓库等进行起重和装卸工作，在配备其他工作属具以后，还能用于散堆状货物和非包装的其他成件货物的装卸作业。履带底盘农用吊车特别适用于农田、林地等地形情况恶劣的环境进行起重、装卸和安装作业。在远古时期的埃及，人们使用类似吊车的滑轮、绞车等简单机械来修建金字塔和大型建筑物。进入中世纪后，滑轮组及手摇吊车开始出现。伴随蒸汽机、电动机、内燃机的诞生，机械化的起重吊装技术得到了快速发展。20世纪50年代，中国已能自主设计和制造自行式起重吊车。70年代开始，由于高强度钢材的出现以及机械、液压、电子工业的发展，起重吊车的产品类型得到进一步丰富，生产技术水平大幅提高。农用吊车一般由工作机构、金属结构、动力装置和控制系统等组成。①工作机构，包括升降机构、回转机构、变幅机构和行驶系统。行驶系统是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘、履带底盘。