刮板清粪（conveyor manure cleaner），农学-农业工程-﹝农业生物环境与能源工程﹞，通过动力机构驱动刮板沿纵向粪沟将粪便刮到横向粪沟，然后被排出舍外的畜舍清粪方式。主要用于牛舍、猪舍、鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便输送。可减轻劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，减少疾病的发生。系统由刮板、主机、独立转角轮、行程开关、限位块等组成。系统安装在明沟或漏缝地板下的粪沟中。清粪时，刮板作直线往复运动。在工作行程时，刮板会自动落下，将粪污从粪沟中刮出舍外；返回行程时，刮板会抬起，完成清粪作业（见图）。刮板式清粪系统结构简图猪舍可用于地面明沟清粪，也可用于漏缝地板下面的暗沟清粪；鸡舍可用于网上平养和阶梯笼养下的粪沟清粪；牛舍可用于牛的活动通道上的清粪。其优点是能及时清粪，保持畜禽舍内清洁；运行时噪音低，对畜禽舍内动物饲养不造成负面影响；运行和维护成本低。缺点是作为牵引关键部件的钢丝绳、亚麻绳与粪尿接触容易被腐蚀而断裂。养殖业中，粪便的清除是一项用工量多、劳动强度大、工作条件差的作业。