脚踏纺车（treadle-operated multiple spindle-wheel），理学-科学技术史-纺织与轻工技术史-纺织史-〔发明创造〕-〔机具〕，通过脚踏曲柄驱动的绳轮，带动锭子旋转，将天然纤维原料拉伸加捻制成纱或线的装置。脚踏纺车是由手摇纺车发展而来，它和手摇纺车的功能相同，都是利用大轮和小轮在相同线速度下角速度不同的传动原理，使得锭子实现高速旋转。与手摇纺车不同的是，用脚踏代替了手摇。通过曲柄连杆机构，将脚踏的往复摆动变成了绳轮的圆周运动，这是机械传动史上的一项重要发明。脚踏纺车最早的明确记载见于《列女传》宋代刻本，图中可见一女性正在使用一台三锭的脚踏纺车。元明时期，关于脚踏纺车的记载越来越多，王祯《农书》中记载了两种纺车，木棉纺车专用于纺棉，而小纺车专用于加捻麻缕。操作时，“左手握其棉筒不过二、三，绩于筝继，牵引渐长。右手均拈，俱成紧缕，就绕继上”。徐光启《农政全书》上也有类似的记载。脚踏纺车由脚踏与纺纱两部分机构组成。脚踏机构可分为踏杆(踏条、横木)、凸钉、曲柄三个部分。