包含控制

包含控制（contain control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-包含控制，特殊的多领导者协同控制的一种方法。包含控制已成为多智能体协同控制研究领域的重要内容。包含控制问题的控制目标是对每一个跟随者设计一个只依赖邻居智能体信息的分布式控制协议，使得所有跟随者最终到达并保持在领导者所形成的凸包内。