准坐标（quasi coordinate），理学-力学-动力学与控制-分析力学-非完整力学，在非完整力学中引进的一个重要概念。依赖于广义速度的任意的独立关系称为准速度，纯粹条件地引入记号，把称之为准坐标。在力学中，特别是在非完整力学中，引进准坐标的概念和记号具有重要意义。由直角坐标过渡到广义坐标，是牛顿力学向拉格朗日力学过渡的运动学准备；由广义坐标过渡到准坐标，是拉格朗日力学向非完整力学过渡的准备。20世纪初，V.沃尔泰拉、L.玻耳兹曼、G.哈梅尔等人将准坐标方法用于推导非完整系统的运动微分方程，J.嘉当、J.斯考滕等人建立了非完整几何学。如果点的速度是由广义速度的个线性形式或非线性形式来确定： (1) (2)式中系数依赖于广义坐标，而且假设由式(2)可以反解出广义速度。则称为准速度，把记号称之为准坐标。值得指出，引入记号之后，关系式(1)或(2)一般是不可积分的，因此以作为坐标的函数是不存在的；显然，仅仅是引用的记号，并非对时间的导数。引用记号之后，假如表达式(1)或(2)是可积分的，那么可归结为： (3)这只是表明过渡到新的广义坐标。