齐平针（flush needle），工学-纺织科学与工程-综合-刺绣，齐针绣针法之一。采用长直针绣出图案形体，起落针都在形体边缘，行针布线全部平行排列，边口齐整，绣面均匀，一个单位块面形状用一种色线绣制，没有和色。针脚过长的地方或加钉线绣固定，此法后演变成辅针加刻的针法。齐平针包括直平针、横平针、斜平针等。针脚平行均匀排列，不重叠，不露地。齐平针法一般作绣品底纹和面积不大的物象。马王堆汉墓出土的树纹绣是中国发现最早的齐平针绣品，以烟色缣为绣地，以朱红、深棕色和烟色丝线，用齐平针法绣成。其绣法是先绣深棕色曲折的菱形边框，次绣红地，最后绣烟色树纹，平针铺满，不露空白。花纹为长、宽各4厘米的深棕色斜方格，内填红地烟色树纹。