因果回路图是系统动力学模型的逻辑架构。由系统的构成要素及要素间的作用链组成。因为因果回路图主要描述对象系统内的反馈关系，故又称其为“因果反馈图”，或“因果关系图”。绘制因果回路图，首先要合理地确定系统边界，其次要正确地绘制因果链，在此基础上找出反馈环，并对反馈环的行为作出分析。作为系统动力学建模步骤之一，因果回路图提供一个构架，定量模型就是在这种构架的基础上展开其结构描述的。因此，一个良好的因果回路图对系统动力学模型至关重要。反馈是系统内同一单元或同一子块的输出与输入之间的关系。对整个系统而言，反馈则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。反馈可以从单元或子块或系统的输出直接连接至其相应的输入，也可以经由媒介——其他单元、子块甚至其他系统实现。换言之，反馈就是信息的传输和回授的过程，即系统中一个量的变化，通过一系列因果关系重新影响到这个变量本身的过程。当把控制信息（即给定信息）作用于被控制对象后，再把对象所产生的反应、结果(实际信息）反送回来，与给定信息进行比较、判断，确定它与预期结果的差距，然后按照差距采取措施，以消除或减少差距。