装甲通信车，装有多种通信器材和设备，执行通信任务的轻型装甲车辆。主要用于保障坦克部队指挥与协同等通信联络。有履带式和轮式两种。装备于装甲兵部队，通常配置在移动指挥所附近，可用多辆装甲通信车组网。有履带式装甲通信车和轮式装甲通信车两种。基本结构与其他轻型装甲车辆类同，有的还加装了自卫武器。车上根据需要选装各种不同功能的通信设备，形成不同用途的装甲通信车，如400瓦（单边带）通信车、卫星车载站、无线双工移动中心车等。有的通信车内还备有计算机、传真机、数传单元等终端设备及蓄电池、发电机等辅助设备。乘员2或3人；载员2～4人，主要为通信勤务人员。1917年，法国用“雷诺”FT-17轻型坦克改装成装甲通信车，携带1部电台，配有无线电员、观察员和驾驶员。20世纪20～50年代，德、英、法、苏等国在轮式、半履带式和履带式装甲输送车基础上研制成装甲通信车。60年代以后，随着电子、无线电通信技术的发展和基型车性能的提高，世界各国生产的装甲通信车的品种及其性能有较大发展和提高。