咸祥镇彩船，始于清朝光绪年间，已有200余年历史。咸祥镇位于象山港口，东海之滨，自然形成了一种用彩船庆祝捕捞、盐业丰收。随着时间延伸，每年农历八、九月间，棉花、早稻获得丰收，大家以庙会形式制作彩船以示庆贺，行会时，民众要对其制作工艺进行品评，故而彼此间颇具竞争性解放后，为庆祝新中国成立，抗美援朝、工商联、互助合作社、人民公社、革委会成立及重大国庆活动、党的生日等一系列重大事件，咸祥彩船成了人民心中的吉祥物，是群众文化活动形式中不可缺少的一个传统项目，群众总是百看不厌，边参与边欣赏。1992年咸祥镇有四个村彩船代表鄞州队参加宁波国际文化旅游节；1993年、1997年二届文化艺术节皆有咸祥彩船队；1999年咸祥镇双龙彩船破格调到杭城，参加浙江省群星视觉艺术展览；同年十月三只彩船参加了中国第一届梁祝婚俗节，并在宁波中山路参加踩街活动，其中咸六村彩船代表鄞州参加宁波市元宵灯会比赛，荣获一等奖。本县历届艺术节，商之乡贸易节，都有咸祥彩船队。