圆柱形铣刀又称平铣辊刀，是用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。圆柱形铣刀也叫平铣刀或辊刀。由于它套装在细长的刀轴上应用，如果刀具安装不妥，则会引起不良后果，为此在安装时必须特别注意。图1a表示正确的装刀方法。这样用布垫着轻轻地装在刀轴上，既不使手划破，又不损坏铣刀。图1b用锤打进去，是属于不合理的装法。因为不但有可能打坏铣刀，也有可能打弯刀轴。铣刀装好后，分别装刀轴垫圈，并用压紧螺帽固紧。但扳紧压紧螺帽时，应先装好前轴承，以避免刀轴弯曲，因此图2a是正确扳紧压紧螺帽的方法，而图2b是不正确的。